En 1883, naquit à Tanabe, petite ville du Japon, Morihei Ueshiba, quatrième fils de Yoruku Ueshiba, propriétaire terrien. Il passe son enfance à Tanabe. En 1902, âgé de 19 ans il ouvre à Tokyo un commerce de papeterie. Pendant son séjour dans la capitale, il pratique le ju-jutsu de l'école Kito et l'art du sabre de l'école Shinkage. Mais il n'a pas l'âme d'un commerçant et retourne à Tanabe où il se marie.
En 1904 il est incorporé dans l'armée japonaise. Il est d'une force peu commune malgré sa petite taille et surprend ses supérieurs par son endurance. Il continue son étude des arts martiaux et suit les cours de sabre et de lance de l'école Yagyu. Il participe à la guerre Russo-japonaise que remporte l'empire du soleil levant.
En 1911, le gouvernement japonais cherche des colons pour s'établir dans l'île d'Hokkaido. Morihei est volontaire. C'est là qu'il rencontre le fameux Sokaku Takeda. Ce dernier enseigne des techniques de combat qu'il nomme Daito-ryu. Morihei devient un de ses meilleurs élèves. L'Aïkido que nous connaissons doit beaucoup à Daito-ryu.
En 1918, se rendant au chevet de son père mourant, Morihei fait la connaissance du révérend Deguchi qui prêche une nouvelle religion, l'Omoto-Kyo, qui enseigne l'harmonie avec la nature et l'univers. Après la mort de son père Morihei suivra l'enseignement de Deguchi. Il devient son garde du corps et l'accompagne même en Mongolie où ils veulent créer une société non violente basée sur les concepts de l'Omoto-Kyo. Faits prisonniers, ils échappent de peu à l'exécution.
De retour au Japon, maître Ueshiba reprend sa recherche sur les arts martiaux. C'est à cette époque un combattant redoutable qui a développé un sixième sens qui lui fait percevoir l'intention de ses adversaires.
Sa renommée va grandissante. En 1927, il décide d'enseigner les arts martiaux à Tokyo. Un salon de billard aménagé se révèle vite trop petit pour accueillir ses élèves. Il est décidé de construire un Dojo qui prend le nom de Kobukai.
Pendant la dernière guerre, maître Ueshiba s'est retiré à Iwama où il continue inlassablement sa recherchetechnique et spirituelle.
Ce n'est qu'en 1948 que maître Ueshiba pourra recommencer à enseigner à Tokyo. Le Kobukai prend le nom d'Aikikai-so-Hombu.
A partir des années cinquante et soixante des experts sont envoyés dans toutes les parties du monde pour enseigner la discipline.
Lorsque, le 26 avril 1969, après une vie de recherche Maître Ueshiba décède, le message de paix et d'harmonie de l'Aïkido est connu sur les cinq continents.
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